“We design intelligent assistant robots that extend human capability
through intuitive and immersive human-robot interfaces”
Keehoon Kim, 2007
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2022 Omega Gripper
2021 RE-FILL project
2018 Prosthetic Finger
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2018 sEMG Sensor, MATCH
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Congrats!
홍채린 학생, 박재현 학생, 방준용 학생, 홍승택 학생이 석사과정 디펜스를 마쳤습니다!
New Publication!
Donghyeon Lee, Dongwoo Ko, Wan Kyun Chung, Keehoon Kim, “Quadratic Programming-based Task Scaling for Safe and Passive Robot Arm Teleoperation,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022.100368.
Congrats!
변재원 학생이 석사과정 디펜스를 마쳤습니다!
Research Partners
뉴로메카
플레이스비(주)
포스코
LG전자
서울아산병원
서울성모병원
경북대학교병원
국립재활원
고려대병원
한국생산기술연구원
한국로봇융합연구원
한국과학기술연구원
한국연구재단
한국산업기술진흥원
정보통신기획평가원
과학기술일자리진흥원
중소기업기술정보진흥원
뉴로메카
플레이스비(주)
포스코
LG전자
한국생산기술연구원
한국로봇융합연구원
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